La grúa pórtico o grúa de pórtico, como su nombre lo dice, se distingue por su estructura tipo pórtico, conformada por un puente birriel o monorriel y columnas que se desplazan sobre el suelo. Es especialmente adecuada para entornos donde la instalación de columnas fijas no resulta práctica. Aunque suele emplearse en exteriores, su versatilidad no se limita a este uso.
